Itaipava es el distrito turístico más importante de Petrópolis, famosa por su infraestructura hotelera, bares y restaurantes. Posee un hermoso parque, el Parque Municipal de Petrópolis y el Castelo Barao de Itaipava, su monumento más importante. Fue levantado en 1920 y se destaca por ser una verdadera réplica de un castillo medieval. En una de sus torres existe una copia de la pila bautismal de la Catedral de São Pedro.