La Puerta o Arco de Santa María de la ciudad de Burgos es un arco monumental que alberga exposiciones sobre el Cid y el nacimiento de Castilla. Se levantó en 1553 para honrar a Carlos V. Es un acceso que conecta el paseo del Espolón con la Catedral. La llegada a la plaza de la Catedral a través de la puerta de Santa María ha sido durante siglos una tradición en la ruta jacobea hacia Santiago de Compostela.