La Puerta de Palmas es una puerta monumental que forma parte de las murallas que rodeaban a la ciudad de Badajoz y se encuentra ubicada frente al puente de Palmas de dicha ciudad. Su construcción fue finalizada en el año 1551 y es considerada como el monumento más representativo de Badajoz. Está integrada por un arco conmemorativo y dos torres cilíndricas que sirvieron de prisión real hasta finales del siglo XIX.