El Salón de los Embajadores de los Reales Alcázares era una de las principales salas del palacio. En la parte superior hay una galeria donde están representados los retratos de reyes españoles desde Recesvinto a Felipe III, debajo de su pintura leemos el nombre de cada monarca, su heráldica y sus fechas de comienzo y duración de cada reinado. La sala presenta arquerías triples de herradura en dos de sus lados, sostenidos por columnas de mármol de distintos colores en cada frente.